Rūpnieciskā kontrole galvenokārt ir sadalīta divos virzienos.Viens no tiem ir kustības vadība, ko parasti izmanto mehāniskajā jomā;Otra ir procesa kontrole, ko parasti izmanto ķīmiskajā rūpniecībā.Kustības vadība attiecas uz sava veida servo sistēmu, kas radusies agrīnā stadijā un kuras pamatā ir motora vadība, lai realizētu fizisko lielumu, piemēram, objekta diagonālās pārvietojuma, griezes momenta, ātruma utt., izmaiņu kontroli. .
No bažām servomotora galvenās rūpes ir kontrolēt vienu vai vairākus parametrus viena motora griezes momentā, ātrumā un pozīcijā, lai sasniegtu doto vērtību.Kustības kontroles galvenā uzmanība tiek pievērsta vairāku motoru koordinēšanai, lai pabeigtu norādīto kustību (sintētiskā trajektorija, sintētiskais ātrums), lielāku uzsvaru liekot uz trajektorijas plānošanu, ātruma plānošanu un kinemātikas pārveidošanu;Piemēram, XYZ ass motors ir jākoordinē CNC darbgaldā, lai pabeigtu interpolācijas darbību.
Motora vadība bieži tiek uzskatīta par kustības vadības sistēmas saiti (parasti strāvas cilpa, kas darbojas griezes momenta režīmā), kas vairāk koncentrējas uz motora vadību, parasti ietver pozīcijas kontroli, ātruma kontroli un griezes momenta kontroli, un parasti tai nav nekādas plānošanas. spēja (dažiem autovadītājiem ir vienkārša pozīcijas un ātruma plānošanas spēja).
Kustības vadība bieži ir raksturīga produktiem, tostarp mehāniskiem, programmatūras, elektriskiem un citiem moduļiem, piemēram, robotiem, bezpilota lidaparātiem, kustības platformām utt. Tā ir sava veida vadība, lai kontrolētu un pārvaldītu mehānisko kustīgo daļu pozīciju un ātrumu reālā laikā, lai tie varētu pārvietoties atbilstoši paredzamajai kustības trajektorijai un norādītajiem kustības parametriem.
Daļa abu satura sakrīt: pozīcijas cilpa/ātruma cilpa/griezes momenta cilpa var tikt realizēta motora draiverī vai kustības kontrollerī, tāpēc tos var viegli sajaukt.Kustības vadības sistēmas pamata arhitektūra ietver: kustības kontrolieri: izmanto, lai ģenerētu trajektorijas punktus (vēlamā izvade) un slēgtas pozīcijas atgriezeniskās saites cilpu.Daudzi kontrolieri var arī iekšēji aizvērt ātruma cilpu.
Kustības kontrolieri galvenokārt tiek iedalīti trīs kategorijās, proti, uz personālo datoru bāzētais, specializētais kontrolieris un PLC.Uz datoru balstīts kustības kontrolieris tiek plaši izmantots elektronikā, EMS un citās nozarēs;Speciālo kontrolieru reprezentatīvās nozares ir vēja enerģija, fotoelementi, roboti, formēšanas iekārtas utt.;PLC ir populārs gumijas, automobiļu, metalurģijas un citās nozarēs.
Piedziņa vai pastiprinātājs: izmanto, lai vadības signālu (parasti ātruma vai griezes momenta signālu) no kustības kontrollera pārveidotu par lielākas jaudas strāvas vai sprieguma signālu.Uzlabotā viedā piedziņa var aizvērt pozīcijas cilpu un ātruma cilpu, lai iegūtu precīzāku vadību.
Izpildmehānisms: piemēram, hidrauliskais sūknis, cilindrs, lineāra izpildmehānisms vai motors, lai izvadītu kustību.Atgriezeniskās saites sensors: piemēram, fotoelektriskais kodētājs, rotējošais transformators vai Hola efekta ierīce, ko izmanto, lai atgriezeniski nosūtītu izpildmehānisma stāvokli pozīcijas regulatoram, lai panāktu pozīcijas vadības cilpas aizvēršanu.Daudzas mehāniskās sastāvdaļas tiek izmantotas, lai pārveidotu izpildmehānisma kustības formu vēlamajā kustības formā, tostarp pārnesumkārba, vārpsta, lodveida skrūve, zobsiksna, sakabe un lineārie un rotējošie gultņi.
Kustības kontroles parādīšanās vēl vairāk veicinās elektromehāniskās vadības risinājumu.Piemēram, agrāk izciļņi un zobrati bija jārealizē pēc mehāniskās konstrukcijas, bet tagad tos var realizēt, izmantojot elektroniskos izciļņus un zobratus, novēršot atgriešanos, berzi un nodilumu mehāniskās realizācijas procesā.
Nobriedušiem kustības kontroles produktiem ir ne tikai jānodrošina ceļa plānošana, uz priekšu vadība, kustības koordinācija, interpolācija, tiešās un apgrieztās kinemātikas risinājums un piedziņas motora komandu izvade, bet arī jābūt inženierijas konfigurācijas programmatūrai (piemēram, SCOUT of SIMOTION), sintakses tulkam. (attiecas ne tikai uz savu valodu, bet arī ietver IEC-61131-3 PLC valodas atbalstu), vienkāršu PLC funkciju, PID vadības algoritma ieviešanu, HMI interaktīvo saskarni un kļūdu diagnostikas interfeisu, uzlabotais kustības kontrolieris var arī realizēt drošības kontroli.
Izsūtīšanas laiks: 14.03.2023