Kā tikt galā ar šādu problēmu, kad darbā sastopas servomotors
(1) Motora novirzīšana: padevē parādās novirzīšanas parādība, ātruma mērīšanas signāls ir nestabils, piemēram, kodētāja plaisas;Slikts kontakts ar vadu spailēm, piemēram, vaļīgām skrūvēm utt. Ja novirzīšana notiek atpakaļgaitas momentā no pozitīvā virziena un pretējā virziena, tas parasti ir saistīts ar padeves pārvades ķēdes apgriezto klīrensu vai servo piedziņas pastiprinājumu. pārāk liels;
(2) Motora šļūde: lielākā daļa no tā notiek palaišanas paātrinājuma daļā vai pie maza padeves ātruma, ko parasti izraisa slikta padeves transmisijas ķēdes eļļošana, zems servosistēmas pastiprinājums un pārmērīga ārējā slodze.Īpaša uzmanība jāpievērš servomotora un lodveida skrūves savienojumam, jo ir vaļīgs savienojums vai paša savienojuma defekti, piemēram, plaisas, kā rezultātā lodveida skrūves un servomotora rotācija nav sinhrona, tāpēc padeve. kustība ir ātra un lēna;
(3) Motora vibrācija: kad darbgalds darbojas ar lielu ātrumu, var būt vibrācija, un pēc tam būs pārslodzes trauksme.Darbgaldu vibrācijas problēma parasti pieder ātruma problēmai, tāpēc mums vajadzētu meklēt ātruma cilpas problēmu;
(4) Motora griezes momenta samazināšana: kad servomotors darbojas ar lielu ātrumu no nominālā bloķētāja rotora griezes momenta, tiek konstatēts, ka griezes moments pēkšņi samazināsies, ko izraisa motora tinuma siltuma izkliedes bojājumi un mehāniskā daļa.Lielā ātrumā motora temperatūras paaugstināšanās palielinās.Tāpēc pirms pareizas servomotora lietošanas ir jāpārbauda motora slodze;
(5) Motora pozīcijas kļūda: ja servovārpstas kustība pārsniedz pozīcijas pielaides diapazonu (KNDSD100 rūpnīcas standarta iestatījums PA17:400, pozīcijas kļūdu noteikšanas diapazons), servo piedziņa parādīs “4″ pozīcijas kļūdas trauksmi.Galvenie iemesli ir: sistēmas pielaides diapazons ir mazs;Nepareizs servosistēmas pastiprinājuma iestatījums;Pozīcijas noteikšanas ierīce ir piesārņota;Padeves pārvades ķēdes uzkrātā kļūda ir pārāk liela;
(6) Motors negriežas: papildus impulsa + virziena signāla pievienošanai no CNC sistēmas servo draiverim ir arī iespējošanas vadības signāli, kas parasti ir DC+ 24 V releja spoles spriegums.Servo motors negriežas, biežāk izmantotās diagnostikas metodes ir: pārbaudiet, vai CNC sistēmai ir impulsa signāla izvade;Pārbaudiet, vai ir pievienots ieslēgšanas signāls;LCD ekrāns tiek izmantots, lai novērotu, vai sistēmas ieejas/izejas stāvoklis atbilst padeves vārpstas sākuma stāvoklim.Apstipriniet, ka servomotors ar elektromagnētisko bremzi ir atvērts;Piedziņa ir bojāta.Servo motora kļūme;Servo motora un lodveida skrūves savienojuma savienojuma bojājums vai atslēga ir izslēgta.
Publicēšanas laiks: 22.04.2023