1. Sagatavošana pirms servomotora draivera iestatīšanas.
a.Savienojiet neitrālo vadu un sprieguma vadu ar L1 un L2 spailēm.
b.Motora trīsfāzu barošanas avota UVW ir attiecīgi savienots ar piedziņas UVW, un E ir savienots ar FG spaili.(Ar
Savienojuma laikā noteicošā ir etiķete, un UVW līniju nevar noteikt pēc līnijas krāsas.)
c.Novietojiet apakšējo līniju tajā pašā rindā un pārliecinieties, ka apakšējā līnija ir savienota ar zemi, lai izvairītos no traucējumiem un izraisītu motora nestabilu darbību un saziņu.
Vēstule ir nenormāla.
d.Pievienojiet kodētāja kabeli kodētāja interfeisam, lai pārliecinātos, ka vadi ir droši.
e.Pievienojot 485, pievērsiet uzmanību spraugai vadu pieslēgvietā, neizmantojiet to, lai nesabojātu saskarni.
2. Katras atslēgas funkcijas apraksts:
CTL/MON: Nospiediet šo taustiņu, piedziņa var pārslēgties starp vadības darbības režīmu un uzraudzības režīmu.
PAR/ALM: Nospiediet šo taustiņu, piedziņa var pārslēgties starp parametru modifikācijas režīmu un kļūdu displeja režīmu.
FWD: tastatūras vadības režīmā (F039 = 0) ir derīgs griešanās uz priekšu vadības taustiņš.
REV: tastatūras vadības režīmā (F039 = 0) ir derīgs reversās vadības taustiņš.
Augšup: datu vai parametra koda palielināšana.
Lejuptaustiņš: datu vai parametra koda samazināšana.
STOP/RESET: Apturēšanas vai atiestatīšanas poga.
RD/WT: lasīšanas un rakstīšanas taustiņi.
3. Iekārtas pārbaude:
a.Pārliecinieties, vai strāvas līnija, kodētāja līnija un trīsfāžu kabelis ir pievienoti tukšgaitas apstākļos, un pēc tam ieslēdziet strāvu;
b.Iestatiet F001 uz 0,1, F002 uz 0,1 un F141 uz 101;
c.Nospiediet taustiņu CTL/MON, pēc tam noklikšķiniet uz FWD un REV, lai kontrolētu un novērotu, vai ātrums ir stabils.
Tas tiek parādīts iestatītajā vērtībā F000.Ja tas ir stabils, parādītās vērtības diapazons ir F000 parametra diapazonā ±1.
Skrūves stieņa izplešanās un saraušanās gadījumā nav neparastu trokšņu.
(Piezīme. Iepriekš minētā vadības metode ir derīga, ja piedziņa nav izmantota. Šī parametra iestatīšana ir efektīva.)
4. Parametru iestatīšana.
4.1.Parametru iestatīšana pirms palaišanas:
a.Kad diskdzinis ir ieslēgts, nospiediet taustiņu PAR/ALM, lai pārietu uz parametru iestatīšanas režīmu.
b.Nospiediet taustiņu UP, lai mainītu parametra kodu.Šajā laikā nospiediet STOP/RESET taustiņu, lai mainītu modificējamo parametra kodu.
Parametra koda bits.
c.Pēc tam iestatiet F095 = 0, F096 = 1, divreiz nospiediet taustiņu PAR/ALM un pēc tam nospiediet STOP/RESET
Atslēga, lai izpildītu atiestatīšanu.
d.Sakaru parametru iestatīšana, iestatiet F120 uz 3, F121 uz 3, F122 uz 0 un F123 kā servomotoru
Atkarībā no sēdekļa stāvokļa tas ir pozīcijas numurs, F125 ir 2, un atiestatīšana tiek veikta pēc iestatīšanas pabeigšanas;
e.Pēc iestatīšanas pārliecinieties, vai diskdziņa 485 līnija ir pievienota pareizi, un pēc tam atkal ieslēdziet vadības paneli.Rakstiet
Pēc veiksmīgas datu iegūšanas servomotori tiks atiestatīti pa vienam.Ja ir servomotors, kas nav atiestatīts,
Tad var būt problēma ar diskdziņa parametru iestatījumu vai arī 485 komunikācijas problēma.
Publicēšanas laiks: 20. augusts 2021