Pirms pastāstīt par šo problēmu, pirmkārt, mums vajadzētu būt skaidram par servomotora mērķi attiecībā pret parasto motoru, servomotoru galvenokārt izmanto precīzai pozicionēšanai, tāpēc mēs parasti sakām, ka vadības servo patiesībā ir servomotora pozīcijas kontrole.Faktiski servomotors izmanto arī divus citus darbības režīmus, tas ir, ātruma kontroli un griezes momenta kontroli, taču pielietojums ir mazāks.Ātruma kontrole parasti tiek realizēta ar frekvences pārveidotāju.Ātruma regulēšana ar servomotoru parasti tiek izmantota ātrai paātrināšanai un palēnināšanai vai precīzai ātruma kontrolei, jo attiecībā pret frekvences pārveidotāju servomotors var sasniegt tūkstošiem apgriezienu dažu milimetru robežās.
Tā kā servo ir slēgta cilpa, ātrums ir ļoti stabils.Griezes momenta vadība galvenokārt ir paredzēta servomotora izejas griezes momenta kontrolei, arī servomotora ātras reakcijas dēļ.Izmantojot iepriekš minētos divus vadības veidus, varat izmantot servo piedziņu kā frekvences pārveidotāju, parasti ar analogo vadību.
Galvenais servomotora vai pozicionēšanas vadības pielietojums, tāpēc šajā rakstā galvenā uzmanība tiek pievērsta servomotora PLC pozīcijas kontrolei.Pozīcijas kontrolei ir divi fiziski lielumi, kas jākontrolē, tas ir, ātrums un pozīcija.Konkrēti, tas ir paredzēts, lai kontrolētu, cik ātri servomotors sasniedz savu atrašanās vietu, un precīzi apstāties.
Servo draiveris kontrolē servomotora attālumu un ātrumu pēc saņemto impulsu frekvences un skaita.Piemēram, mēs vienojāmies, ka servomotors griezīsies ik pēc 10 000 impulsiem.Ja PLC sūta 10 000 impulsu minūtē, tad servomotors pabeidz apli ar ātrumu 1r/min, un, ja 10 000 impulsu sekundē, tad servomotors pabeidz apli ar ātrumu 60r/min.
Tāpēc PLC ir, izmantojot impulsa kontroli, lai kontrolētu servomotoru, fiziskais veids, kā nosūtīt impulsu, tas ir, PLC tranzistora izejas izmantošana ir visbiežāk izmantotais veids, parasti ir zemas klases PLC, izmantojot šo veidu.Un vidējā un augstākā līmeņa PLC ir jāpaziņo impulsu skaits un frekvence servo draiverim, piemēram, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT un tā tālāk.Šīs divas metodes ir tikai dažādi ieviešanas kanāli, būtība ir tāda pati, programmēšanai ir viena un tā pati.Izņemot impulsu uztveršanu, servo piedziņas vadība ir tieši tāda pati kā invertora vadībai.
Programmu rakstīšanai šī atšķirība ir ļoti liela, japāņu PLC ir jāizmanto instrukcijas veids, un Eiropas PLC ir jāizmanto funkcionālo bloku forma.Bet būtība ir tāda pati, piemēram, lai vadītu servo, lai veiktu absolūtu pozicionēšanu, jums jākontrolē PLC izejas kanāls, impulsa numurs, impulsa frekvence, paātrinājuma un palēninājuma laiks, kā arī jāzina, kad servo draivera pozicionēšana ir pabeigta. , vai ievērot limitu un tā tālāk.Neatkarīgi no tā, kāds ir PLC, tas nav nekas vairāk kā šo fizisko lielumu kontrole un kustības parametru nolasīšana, taču dažādas PLC ieviešanas metodes nav vienādas.
Iepriekš minētais ir PLC (programmējamā kontrollera) vadības servomotora kopsavilkums, pēc tam mēs sapratīsim PLC programmējamā kontrollera uzstādīšanas piesardzības pasākumus.
PLC programmas kontrolieris ir plaši izmantots dažādās jomās, jo tā iekšējais sastāv no liela skaita elektronisku komponentu, ko viegli ietekmēt dažu apkārtējo elektrisko komponentu traucējumi, spēcīgs magnētiskā lauka elektriskais lauks, apkārtējās vides temperatūra un mitrums, vibrācijas amplitūda un citi faktori. ietekmēt normālu PLC kontrollera darbu, daudzi cilvēki to bieži ignorē.Pat ja programma ir labāka, saskaņā ar instalācijas saiti netiek pievērsta uzmanība, pēc atkļūdošanas palaišana radīs daudz neveiksmju.Es skraidu apkārt, mēģinot to uzturēt.
Tālāk ir norādīti piesardzības pasākumi uzstādīšanai:
1. PLC instalācijas vide
a, apkārtējās vides temperatūra svārstās no 0 līdz 55 grādiem.Ja temperatūra ir pārāk augsta vai pārāk zema, iekšējās elektriskās sastāvdaļas nedarbosies pareizi.Ja nepieciešams, veiciet dzesēšanas vai sasilšanas pasākumus
b, apkārtējais mitrums ir 35% ~ 85%, mitrums ir pārāk augsts, elektronisko komponentu elektriskā vadītspēja ir uzlabota, viegli samazināt komponentu spriegumu, strāva ir pārāk liela un bojājumu bojājumi.
c, nevar uzstādīt vibrācijas frekvencē 50 Hz, amplitūda ir lielāka par 0,5 mm, jo vibrācijas amplitūda ir pārāk liela, kā rezultātā elektronisko komponentu iekšējā shēma tiek metināta, nokrīt.
d, elektriskās kastes iekšpusē un ārpusē jāatrodas pēc iespējas tālāk no spēcīga magnētiskā lauka un elektriskā lauka (piemēram, vadības transformatora, lielas ietilpības maiņstrāvas kontaktora, lielas ietilpības kondensatora utt.) elektriskajiem komponentiem, un ir viegli ražot augstu harmoniku. (piemēram, frekvences pārveidotājs, servo draiveris, invertors, tiristors utt.) vadības ierīces.
e, izvairieties no iekraušanas vietās ar metāla putekļiem, koroziju, degošu gāzi, mitrumu utt
f, vislabāk ir novietot elektriskos komponentus elektriskās kastes augšējā daļā, prom no siltuma avota, un vajadzības gadījumā apsvērt dzesēšanu un ārējā gaisa izplūdes apstrādi.
2. Barošanas avots
a, lai pareizi piekļūtu PLC barošanas avotam, ir tieša kontakta punkti.Piemēram, Mitsubishi PLC DC24V;Maiņstrāvas spriegums ir elastīgāka ievade, diapazons ir 100 V ~ 240 V (atļautais diapazons 85 ~ 264), frekvence ir 50/60 Hz, nav jāvelk slēdzis.PLC strāvas padevei vislabāk ir izmantot izolācijas transformatoru.
b, PLC izejai DC24V parasti izmanto paplašinātās funkcijas moduļa barošanas avotam, ārējam trīs vadu sensora barošanas avotam vai citiem mērķiem, lai gan izejas DC24V barošanas blokam ir pārslodzes un īssavienojuma aizsardzības ierīces un ierobežota jauda.Ārējam trīs vadu sensoram ieteicams izmantot neatkarīgu komutācijas barošanas avotu, lai novērstu īssavienojumu, kas var izraisīt PLC bojājumus un nevajadzīgas problēmas.
3. Elektroinstalācija un virziens
Veicot elektroinstalāciju, to vajadzētu saspiest ar aukstās preses tableti un pēc tam savienot ar PLC ieejas un izejas spailēm.Tam jābūt ciešam un drošam.
Ja ievade ir līdzstrāvas signāls, piemēram, apkārtējie traucējumu avoti un citi, jāapsver ekranēts kabelis vai vītā pāra, tiešsaistes virziens nedrīkst būt paralēls strāvas līnijai un to nevar ievietot tajā pašā līnijas slotā, līnijas caurulē, lai novērstu traucējumus.
4. Zeme
Zemējuma pretestība nedrīkst būt lielāka par 100 omi.Ja elektriskajā kārbā ir zemējuma stienis, pievienojiet to tieši zemējuma stienim.Nepievienojiet to zemējuma stienim pēc tam, kad tas ir pievienots citu kontrolleru (piemēram, frekvences pārveidotāju) zemējuma stienim.
5. Citi
a, PLC nevar būt vertikāls, horizontāls atbilstoši uzstādīšanai, piemēram, PLC ir stiprinājums, saskaņā ar skrūvju uzstādīšanu, lai pievilktu, nav vaļīgs, vibrācijas gadījumā, iekšējo elektronisko komponentu bojājumi, ja kartes sliede, ir izvēlieties kvalificētu karšu sliedi, vispirms pavelciet slēdzeni un pēc tam kartes sliedē, un pēc tam nospiediet slēdzeni pēc tam, kad PLC kontrolieris nevar pārvietoties uz augšu un uz leju.
b, ja releja izvades veids, tā izejas punkta strāvas jauda ir 2A, tāpēc lielas slodzes gadījumā (piemēram, līdzstrāvas sajūgs, solenoīda vārsts), pat ja strāva ir mazāka par 2A, jāapsver releja pārejas izmantošana.
Publicēšanas laiks: 20.-20.2023