1. Servo draivera darbības princips:
Pašlaik visi galvenie servo draiveri izmanto digitālo signālu procesoru (DSP) kā vadības kodolu, kas var realizēt sarežģītāku vadības algoritmu un realizēt digitalizāciju, tīklu veidošanu un intelektualizāciju.Strāvas ierīces parasti izmanto viedo barošanas moduli (IPM) kā piedziņas ķēdes, IPM iekšējās integrētās piedziņas ķēdes galveno dizainu, un tai ir pārsprieguma, pārstrāvas, pārkaršanas, zemsprieguma un citu kļūdu noteikšanas aizsardzības ķēde, galvenajā ķēdē ir pievienota arī mīkstās palaišanas ķēde. , lai samazinātu starta procesa ietekmi uz vadītāju.Jaudas piedziņas bloks vispirms iztaisno ieejas trīsfāžu vai tīkla strāvu caur trīsfāzu pilna tilta taisngrieža ķēdi, lai iegūtu atbilstošo līdzstrāvu.Trīsfāzu pastāvīgā magnēta sinhrono maiņstrāvas servomotoru darbina trīsfāzu sinusoidālais PWM sprieguma invertors.Visu jaudas piedziņas bloka procesu var vienkārši raksturot kā maiņstrāvas-līdzstrāvas-maiņstrāvas procesu.Maiņstrāvas līdzstrāvas galvenā topoloģiskā ķēde ir trīs fāzu pilna tilta nekontrolēta taisngrieža ķēde.
Pateicoties liela mēroga servo sistēmas pielietojumam, servo piedziņas izmantošana, servo piedziņas atkļūdošana, servo piedziņas apkope ir svarīgākas mūsdienu servo piedziņas tehniskās tēmas, arvien vairāk rūpnieciskās vadības tehnoloģiju pakalpojumu sniedzēju par servo piedziņas tehnoloģiju padziļinātu izpēti. .
Servo draiveris ir svarīga mūsdienu kustību vadības sastāvdaļa, ko plaši izmanto industriālajos robotos un CNC apstrādes centros un citās automatizācijas iekārtās.Īpaši servo draiveris, ko izmanto maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhronā motora vadīšanai, ir kļuvis par pētniecības karsto punktu gan mājās, gan ārzemēs.Strāvas, ātruma, 3. pozīcijas slēgtā cikla vadības algoritms, kas balstīts uz vektora vadību, tiek plaši izmantots maiņstrāvas servo draiveru projektēšanā.Neatkarīgi no tā, vai ātruma slēgtā cikla dizains šajā algoritmā ir saprātīgs vai nē, spēlē galveno lomu visā servo vadības sistēmā, īpaši ātruma kontroles darbībā.
2. Servo vadītājs:
Kā svarīga mūsdienu kustības vadības sastāvdaļa to plaši izmanto rūpnieciskajos robotos un CNC apstrādes centros un citās automatizācijas iekārtās.Īpaši servo draiveris, ko izmanto maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhronā motora vadīšanai, ir kļuvis par pētniecības karsto punktu gan mājās, gan ārzemēs.Strāvas, ātruma, 3. pozīcijas slēgtā cikla vadības algoritms, kas balstīts uz vektora vadību, tiek plaši izmantots maiņstrāvas servo draiveru projektēšanā.Neatkarīgi no tā, vai ātruma slēgtā cikla dizains šajā algoritmā ir saprātīgs vai nē, spēlē galveno lomu visā servo vadības sistēmā, īpaši ātruma kontroles darbībā.
Servo draivera ātruma slēgtajā cilpā motora rotora ātruma mērīšanas precizitāte reāllaikā ir ļoti svarīga, lai uzlabotu ātruma cilpas ātruma regulēšanas dinamiskos un statiskos raksturlielumus.Lai atrastu līdzsvaru starp mērījumu precizitāti un sistēmas izmaksām, kā ātruma mērīšanas sensoru parasti izmanto inkrementālo fotoelektrisko kodētāju, un atbilstošā ātruma mērīšanas metode ir M/T.Lai gan M/T tahometram ir noteikta mērīšanas precizitāte un plašs mērījumu diapazons, tam ir raksturīgi defekti, tai skaitā: 1) mērījumu periodā ir jākonstatē vismaz viens pilns koda diska impulss, kas ierobežo minimālo mērāmo ātrumu;2) Abu ātruma mērīšanai izmantoto vadības sistēmu taimera slēdžiem ir grūti uzturēt stingru sinhronizāciju, un ātruma mērīšanas precizitāti nevar garantēt mērīšanas gadījumos ar lielām ātruma izmaiņām.Tāpēc ir grūti uzlabot servo draivera ātruma sekošanas un kontroles veiktspēju, izmantojot tradicionālo ātruma cilpas projektēšanas metodi.
Sīkāka informācija:
I. Pieteikuma lauks:
Servo piedziņa tiek plaši izmantota iesmidzināšanas formēšanas mašīnu, tekstilmašīnu, iepakošanas iekārtu, CNC darbgaldu un tā tālāk jomā.
Ii.Attiecīgās atšķirības:
1. Servo kontrolleris var viegli pārveidot darbības moduli un lauka kopnes moduli, izmantojot automātisko saskarni.Tajā pašā laikā tiek izmantoti dažādi lauka kopnes moduļi, lai sasniegtu dažādus vadības režīmus (RS232, RS485, optiskā šķiedra, InterBus, ProfiBus), un vispārējā frekvences pārveidotāja vadības režīms ir salīdzinoši viens.
2. Servo regulators ir tieši savienots ar rotējošo transformatoru vai kodētāju, lai izveidotu slēgtu ātruma un pārvietojuma kontroles cilpu.Bet universālais frekvences pārveidotājs var veidot tikai atvērtas cilpas vadības sistēmu.
3. Katrs servokontrollera vadības indekss (piemēram, līdzsvara stāvokļa precizitāte un dinamiskā veiktspēja utt.) ir labāks nekā vispārējam frekvences pārveidotājam.
Ievietošanas laiks: 26.05.2023