Kādas ir atšķirības starp kustības kontrolieri un plc

Kādas ir atšķirības starp kustības kontrolieri un plc?

Kustības kontrolieris ir īpašs kontrolieris motora darbības režīma kontrolei: piemēram, motoru vada maiņstrāvas kontaktors ar braukšanas slēdzi, un motors virza objektu, lai tas palaistu līdz norādītajai pozīcijai un pēc tam nolaižas, vai laika relejs, lai kontrolētu motoru, lai tas pagrieztos pozitīvi un negatīvi, vai kādu laiku pagrieziet, lai apturētu, un pēc tam kādu laiku pagrieziet, lai apturētu.Kustības kontroles pielietojums robotu un CNC darbgaldu jomā ir sarežģītāks nekā specializētajās iekārtās, kurām ir vienkāršāka kustības forma un kuras bieži dēvē par vispārējo kustības vadību (GMC).

Kustības kontroliera īpašības:

(1) Aparatūras sastāvs ir vienkāršs, ievietojiet kustības kontrolieri datora kopnē, pievienojiet signāla līniju var sastāvēt no sistēmas;

(2) var izmantot datoram ir bagātīga programmatūras izstrāde;

(3) Kustības kontroles programmatūras kodam ir laba universālums un pārnesamība;

(4) Ir vairāk inženieru, kuri var veikt izstrādes darbus, un izstrādi var veikt bez lielas apmācības.

Kas ir plc?

Programmējamais loģiskais kontrolleris (PLC) ir digitāla aritmētiskas darbības elektroniskā sistēma, kas paredzēta lietošanai industriālā vidē.Tas izmanto programmējamu atmiņu, kurā tiek glabātas instrukcijas tādu darbību veikšanai kā loģiskās darbības, secības kontrole, laika noteikšana, skaitīšana un aritmētiskās darbības, un dažāda veida mehāniskās iekārtas vai ražošanas procesi tiek kontrolēti, izmantojot digitālo vai analogo ievadi un izvadi.

Plc raksturojums

(1) Augsta uzticamība.Tā kā PLC galvenokārt izmanto vienas mikroshēmas mikrodatoru, tāpēc augsta integrācija kopā ar atbilstošo aizsardzības shēmu un pašdiagnostikas funkciju uzlabo sistēmas uzticamību.

(2) Vienkārša programmēšana.PLC programmēšana izmanto releja vadības kāpņu diagrammu un komandu paziņojumu, to skaits ir daudz mazāks nekā mikrodatora instrukcijā, papildus vidējai un augstas pakāpes PLC, vispārējais mazais PLC tikai aptuveni 16. Sakarā ar kāpņu diagrammas attēlu un vienkāršu, tik viegli apgūt, ērti lietojams, pat nav nepieciešamas datora zināšanas, var programmēt.

(3) Elastīga konfigurācija.Tā kā PLC izmanto celtniecības bloka struktūru, lietotājam ir tikai vienkārši jāapvieno, pēc tam var elastīgi mainīt vadības sistēmas funkciju un mērogu, tāpēc to var izmantot jebkurai vadības sistēmai.

(4) Pilnīgi ievades/izvades funkciju moduļi.Viena no lielākajām PLC priekšrocībām ir tā, ka dažādiem lauka signāliem (piemēram, līdzstrāva vai maiņstrāva, pārslēgšanas daudzums, digitālais daudzums vai analogais daudzums, spriegums vai strāva utt.) ir atbilstošas ​​veidnes, kuras var savienot ar rūpnieciskām lauka ierīcēm (piemēram, kā pogas, slēdži, sensora strāvas raidītāji, motora starteri vai vadības vārsti utt.) tieši un savienoti ar CPU mātesplati caur kopni.

(5) Vienkārša uzstādīšana.Salīdzinot ar datorsistēmu, PLC uzstādīšanai nav nepieciešama īpaša telpa, kā arī nav nepieciešami stingri ekranēšanas pasākumi.Lietojot, ir pareizi pievienota tikai noteikšanas ierīce un izpildmehānisma un PLC I/O interfeisa spaile, tad tā var darboties normāli.

(6) Ātrs braukšanas ātrums.Tā kā PLC vadību kontrolē programmas izpilde, tad neatkarīgi no tā, vai tā uzticamība vai darbības ātrums ir releja loģikas kontrole, nevar salīdzināt.Pēdējos gados mikroprocesora izmantošana, īpaši ar lielu vienas mikroshēmas mikrodatoru skaitu, ir ievērojami uzlabojusi PLC iespējas, un atšķirība starp PLC un mikrodatora vadības sistēmu kļūst arvien mazāka, jo īpaši augstas kvalitātes PLC.

Atšķirība starp kustības kontrolieri un plc:

Kustības vadība galvenokārt ietver pakāpju motora un servomotora vadību.Vadības struktūra parasti ir šāda: vadības ierīce + draiveris + (pakāpju vai servo) motors.

Vadības ierīce var būt PLC sistēma, var būt arī īpaša automātiska ierīce (piemēram, kustības kontrolieris, kustības vadības karte).PLC sistēma kā vadības ierīce, lai gan tai piemīt PLC sistēmas elastība, zināma daudzpusība, bet augstai precizitātei, piemēram – interpolācijas kontrolei, jutīgām prasībām, kad to ir grūti izdarīt vai programmēšana ir ļoti sarežģīta, un izmaksas var būt augstas .

Ar tehnoloģiju progresu un uzkrāšanos kustības kontrolieris parādās īstajā brīdī.Tas nostiprina dažas vispārīgas un īpašas kustības vadības funkcijas, piemēram, interpolācijas norādījumus.Lietotājiem ir tikai jākonfigurē un jāizsauc šie funkcionālie bloki vai instrukcijas, kas samazina programmēšanas grūtības un sniedz priekšrocības veiktspējas un izmaksu ziņā.

Var arī saprast, ka PLC izmantošana ir izplatīta kustības vadības ierīce.Kustības kontrolieris ir īpašs PLC, pilna laika kustību kontrolei.