C204: (Servo motora devēja savienotājs nav labā kontaktā)
C601:
C602: Atgriezties uz nulles kļūdu.
(To var atrisināt, ierakstot vērtību S-0-0288 uz S-0-0289)
E257: darbojas līdzstrāvas ierobežojuma funkcija.Disks ir pārslogots.
E410: nevar sekot vai skenēt 0# adresi.
F219: motors ir izslēgts pārkaršanas dēļ.
F220: slodzes potenciālā enerģija pārsniedz servopiedziņas absorbcijas spēju.
F228: Pārmērīga novirze.
F237: iestatītā pozīcija vai ātruma vērtība pārsniedz maksimālo sistēmas atļauto vērtību (servopiedziņa).
F434: avārijas apturēšana.Tiek aktivizēta servopiedziņas avārijas apturēšanas funkcija.
F822: servomotora kodētāja signāla nav vai tas ir pārāk mazs.
F878: ātruma cilpas kļūda.
F2820 = F220: bremzēšanas rezistors ir pārslogots.
Izlikšanas laiks: 16. septembris 2021