Servo draiveris ir sava veida kontrolieris, ko izmanto motora kustības kontrolei, kas var realizēt ārkārtīgi precīzu motora kustības vadību.Tam ir svarīga loma automatizācijas lietojumprogrammās, piemēram, rūpnieciskajā automatizācijā, robotikā, kosmosā, medicīnas iekārtās, automātiskajos transportlīdzekļos un citās jomās.
Servo draiveri darbojas, pārveidojot ieejas signālus signālos, kas kontrolē motora kustību.Servo sistēmā vadītājs saņem vadības signālu no kontrollera un vada strāvu uz motoru caur strāvas pastiprinātāju, tādējādi realizējot motora griešanās kontroles mērķi.Vadītājs var arī uzraudzīt motora darbības stāvokli un nodrošināt kontrolierim atgriezeniskās saites signālus, lai kontrolieris varētu savlaicīgi pielāgot izejas signālus, lai saglabātu motora darbības precizitāti un stabilitāti.
Servo draiveris sastāv no vadības ķēdes, strāvas ķēdes un atgriezeniskās saites ķēdes.
Vadības ķēde:
Vadības ķēde ir servo draivera galvenā daļa, kas sastāv no mikroprocesora un kontrollera.Vadības ķēde saņem komandas signālu no servo kontrollera un pārvērš to vadītāja jaudas ķēdes vadības signālā, kas kontrolē servomotora kustību un perifērijas iekārtu darbību.
Strāvas ķēde:
Strāvas ķēde ir svarīga servo draivera sastāvdaļa, tā kontrolē izejas strāvu un izejas spriegumu caur barošanas cauruli un citiem komponentiem, lai servomotors atbilstu ātruma un stūres vadības prasībām.
Atsauksmes ķēde:
Atgriezeniskās saites ķēde tiek izmantota, lai noteiktu servomotora izejas pozīciju un padotu noteikto reāllaika pozīcijas informāciju atpakaļ vadības ķēdē, lai panāktu precīzāku vadības efektu.Atgriezeniskās saites ķēdē galvenokārt ietilpst kodētājs, Hall elements un sensors.
Servo draiveriem ir šādas priekšrocības:
1. Augsta precizitāte: Servo vadītājs var sasniegt augstas precizitātes pozīciju, ātrumu, griezes momenta kontroli un var precīzi kontrolēt motoru, lai sasniegtu vislabāko efektivitāti.
2. Ātra reakcija: servo draiverim ir ātrs reakcijas ātrums un tas var radīt precīzu jaudas un pozīcijas kontroli īsā laikā, tādējādi panākot ātrgaitas kustību un liela ātruma griešanas lietojumus.
3. Stabils un uzticams: servo draiveris izmanto slēgtas cilpas vadības tehnoloģiju, kas var uzraudzīt motora stāvokli un ātrumu reāllaikā, lai nodrošinātu motora darbības stabilitāti un uzticamību.
4. Daudzpusība: servo draiveris var atbalstīt dažādus vadības režīmus, piemēram, pozīcijas kontroli, ātruma kontroli, griezes momenta kontroli utt., Bet arī var realizēt progresīvas vadības tehnoloģijas, piemēram, trajektorijas vadību, PID vadību utt.
5. Enerģijas taupīšana: servo piedziņa var realizēt efektīvu enerģijas pārveidošanu, un tai ir enerģijas taupīšanas funkcija.Ar precīzu vadību var ietaupīt enerģiju un samazināt izmaksas.
6. Ērts un regulējams: servo draiveris ir viegli regulējams un var pielāgoties dažādām darba vides un lietojuma prasībām, izmantojot vienkāršu regulēšanu.
7. Plaši izmanto: servo draiverus plaši izmanto darbgaldos, automatizācijas iekārtās, iespiedmašīnās, tekstilmašīnās, pārtikas iekārtās, medicīnas instrumentos, automobiļu rūpniecībā un citās jomās.
Servo draivera galvenie funkcionālie raksturlielumi ir šādi:
1. Precīza vadība: Servo vadītājs pieņem slēgtas cilpas vadības sistēmu, kas var precīzi kontrolēt motora ātrumu un stāvokli.
2. Liela ātruma veiktspēja: servo vadītājam ir ātras reakcijas un liela ātruma īpašības, kas var atbilst liela ātruma kustības prasībām.
3. Augstas precizitātes pozīcijas kontrole: Servo vadītājam ir ļoti augsta pozīcijas kontroles precizitāte, tas var atbilst augstas precizitātes pozīcijas kontroles prasībām.
4. Programmējams: servo draiverus var ieprogrammēt, lai sasniegtu dažādas sarežģītas kustības trajektorijas vadību.
5. Stabilitāte un uzticamība: servo draiverim ir laba stabilitāte un uzticamība, un tas nav pakļauts kļūmei ilgstošas darbības laikā.
6. Plašs pielietojuma klāsts: servo piedziņu var pielietot dažāda veida motoriem, var apmierināt dažādu pielietojuma jomu vajadzības.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 12. maijs