Servo sistēma ietver servo piedziņu un servomotoru.Piedziņa izmanto precīzu atgriezenisko saiti apvienojumā ar ātrgaitas digitālo signālu procesoru DSP, lai kontrolētu IGBT, lai radītu precīzu strāvas izvadi, ko izmanto, lai darbinātu trīsfāzu pastāvīgā magnēta sinhrono maiņstrāvas servomotoru, lai panāktu precīzas ātruma regulēšanas un pozicionēšanas funkcijas.Salīdzinot ar parastajiem motoriem, maiņstrāvas servo piedziņas iekšpusē ir daudz aizsardzības funkciju, un motoriem nav suku un komutatoru, tāpēc darbs ir uzticams un apkopes un apkopes darba slodze ir salīdzinoši neliela.
Lai pagarinātu servosistēmas darba mūžu, lietošanas laikā jāpievērš uzmanība šādiem jautājumiem.Sistēmas darbības videi ir jāņem vērā pieci elementi: temperatūra, mitrums, putekļi, vibrācija un ieejas spriegums.Regulāri tīriet ciparu vadības ierīces siltuma izkliedes un ventilācijas sistēmu.Vienmēr pārbaudiet, vai ciparu vadības ierīces dzesēšanas ventilatori darbojas pareizi.Tas ir jāpārbauda un jātīra reizi sešos mēnešos vai ceturksnī atkarībā no darbnīcas vides.Ja CNC darbgaldu ilgstoši neizmanto, CNC sistēma ir regulāri jākopj.
Pirmkārt, CNC sistēmai jābūt bieži barotai un jāļauj tai darboties bez slodzes, kad darbgalds ir bloķēts.Lietus sezonā, kad gaisa mitrums ir salīdzinoši augsts, elektrība ir jāieslēdz katru dienu, un pašu elektrisko komponentu siltums jāizmanto, lai izvadītu CNC skapī esošo mitrumu, lai nodrošinātu stabilu un uzticamu CNC korpusa darbību. elektroniskās sastāvdaļas.Prakse ir pierādījusi, ka darbgalds, kas bieži tiek novietots stāvvietā un netiek lietots, ir pakļauts dažādām kļūmēm, kad tas tiek ieslēgts pēc lietainas dienas.Kustības kontroles sistēmas galalietotāju darba apstākļu un uzņēmuma pirmās līnijas inženiertehniskā atbalsta iespēju ierobežojumu dēļ elektromehāniskā sistēma bieži vien nespēj iegūt labu iekārtu pārvaldību, kas var saīsināt mehatronikas iekārtu dzīves ciklu, vai samazināt ražošanas jaudu iekārtu atteices dēļ.Ekonomisko labumu zaudēšana.
Servo draiveris ir sava veida kontrolieris, ko izmanto servo motora vadīšanai.Tā funkcija ir līdzīga frekvences pārveidotāja funkcijai, kas iedarbojas uz parasto maiņstrāvas motoru.Tā ir daļa no servo sistēmas un galvenokārt tiek izmantota augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmā.Parasti servomotoru kontrolē, izmantojot trīs pozīcijas, ātruma un griezes momenta metodes, lai panāktu augstas precizitātes transmisijas sistēmas pozicionēšanu.Pašlaik tas ir augstas klases pārraides tehnoloģijas produkts.
Tātad, kā pārbaudīt un salabot servo piedziņu?Šeit ir dažas metodes:
1. Kad osciloskops pārbaudīja piedziņas strāvas uzraudzības izvadi, tika konstatēts, ka tas viss ir troksnis un to nevar nolasīt.
Bojājuma cēlonis: Strāvas uzraudzības izejas spaile nav izolēta no maiņstrāvas barošanas avota (transformatora).Risinājums: lai noteiktu un novērotu, varat izmantot līdzstrāvas voltmetru.
2. Motors darbojas ātrāk vienā virzienā nekā otrā
Kļūmes iemesls: bezsuku motora fāze ir nepareiza.Apstrādes metode: noteikt vai noskaidrot pareizo fāzi.
Kļūmes cēlonis: kad testēšanai neizmanto, testa/novirzes slēdzis ir pārbaudes pozīcijā.Risinājums: pagrieziet testa/novirzes slēdzi novirzes pozīcijā.
Kļūmes cēlonis: novirzes potenciometra pozīcija ir nepareiza.Ārstēšanas metode: atiestatīšana.
3. Motora apstāšanās
Bojājuma cēlonis: ātruma atgriezeniskās saites polaritāte ir nepareiza.
Pieeja:
a.Ja iespējams, iestatiet pozīcijas atgriezeniskās saites polaritātes slēdzi citā pozīcijā.(Tas ir iespējams dažos diskos)
b.Ja izmantojat tahometru, nomainiet diskdziņa TACH+ un TACH-, lai izveidotu savienojumu.
c.Ja tiek izmantots kodētājs, nomainiet ENC A un ENC B diskdzinī.
d.HALL ātruma režīmā mainiet piedziņas HALL-1 un HALL-3 un pēc tam samainiet motoru A un motoru B.
Bojājuma cēlonis: kodētāja barošanas bloks tiek atslēgts, kad kodētāja ātruma atgriezeniskā saite.
Risinājums: pārbaudiet 5 V kodētāja barošanas avota savienojumu.Pārliecinieties, vai strāvas padeve nodrošina pietiekamu strāvu.Ja izmantojat ārēju barošanas avotu, pārliecinieties, vai spriegums ir līdz vadītāja signāla zemei.
4. LED indikators ir zaļš, bet motors nekustas
Bojājuma cēlonis: motoram ir aizliegts kustēties vienā vai vairākos virzienos.
Risinājums: pārbaudiet portus +INHIBIT un –INHIBIT.
Kļūmes iemesls: komandas signāls nav piedziņas signāla zemei.
Apstrādes metode: pievienojiet komandas signāla zemi vadītāja signāla zemei.
5. Pēc ieslēgšanas vadītāja LED indikators neiedegas
Bojājuma iemesls: Strāvas padeves spriegums ir pārāk zems, mazāks par minimālo sprieguma prasību.
Risinājums: pārbaudiet un palieliniet strāvas padeves spriegumu.
6. Kad motors griežas, mirgo LED indikators
Kļūmes iemesls: HALL fāzes kļūda.
Risinājums: pārbaudiet, vai motora fāzes iestatīšanas slēdzis (60/120) ir pareizs.Lielākajai daļai bezsuku motoru fāžu starpība ir 120°.
Kļūmes iemesls: HALL sensora kļūme
Risinājums: nosakiet A, B un C zāles spriegumus, kad motors griežas.Sprieguma vērtībai jābūt no 5 V līdzstrāvas līdz 0.
7. LED gaisma vienmēr paliek sarkana.Neveiksmes cēlonis: ir kļūme.
Ārstēšanas metode: Iemesls: pārspriegums, zemspriegums, īssavienojums, pārkaršana, vadītājam aizliegts, ZĀLE nederīga.
Izlikšanas laiks: 2021. gada 2. septembris